Der innerste (minimalste) beziehungsweise der äußerste (maximalste) Zustand innerhalb des Bewegungsraumes eines Elements wird als Endlage bezeichnet. Bei Bauelementen wie Rollladen und Markisen legen die Endlagen fest, bis zu welcher Position das Element maximal ein- bzw. ausfährt.
Bei motorbetriebenen Elementen schaltet der Motor bei Erreichen der Endlage ab.
Durch Einlernen des Motors können elektronische Endlagen eingestellt bzw. nachjustiert werden.